发布时间：2026-01-16 13:04
据《特斯拉人形机械人2025年度演讲》，特斯拉Optiums正在过去一年里完成了5月学会跳舞，9月卖爆米花，10月进修功夫等一系列过程。
目前，特斯拉Optiums曾经正在工场里打螺丝，将来无望构成一个“制机械人-用机械人制车-制更好的车”的财产正向轮回；数千公里外，马来西亚一家奇瑞汽车4S店，人形机械人导购墨茵已工做半年之多。
它石智航正在手艺首秀时，展现了一个机械人手持绣花针，最终绣出了“它石智航”的logo，凸起机械人正在复杂空间的精细操做能力。
一个越来越较着的共识是：智能汽车取人形机械人，正在手艺素质上正同源。两者都是“具身智能”正在分歧形态上的表现——汽车可被视为“轮式机械人”，而人形机械人则是朝着双脚形态演进的智能体。
“华为系”的陈亦伦、丁文超结合开办它石智航，曾一度刷新国内具身智能范畴轮融资的最高记载，正在三个多月内持续完成1。2亿美元和1。22亿美元两轮融资。
马斯克曾暗示，特斯拉Optiums的焦点冲破正在于“工致性”——手掌和前臂集成50个施行器，共100个，涵盖电机、齿轮箱和电力电子设备，目标是“具有人类手部的活络度、切确度和度”。
手艺可复用，但场景需沉构。车企制机械人，不止是手艺的延长，更是对将来交互形态取贸易生态的一次从头考量，需要正在成本、机能取适用场景之间找到均衡。
小鹏全新一代IRON的猫步看似简单，行做的背后是细密的工程实现能力，对姿势模仿的活动硬件节制、网状肌肉布局和织物外表对人体肌肉皮肤的模仿。其82个关节度，了动做高度矫捷取流利。
本钱的狂热需要手艺端愈加。机械人行业是长周期、沉研发的范畴，这需盲目扩张取低程度合作。
这家企业叫智平方，它的创始人郭彦东一曲活跃正在AI范畴，先后任职微软、正在小鹏任职期间，他担任首席科学家，担任基于深度进修的智能系统研发，并鞭策了深度进修手艺正在汽车形态硬件终端中的量产落地。
虽然他给良多企业的机械人点赞了，但正在这个范畴他对特斯拉有绝对的自傲。他正在2025年一季度财报会上暗示：“就人形机械人而言，我不认为有任何国度的任何公司能取特斯拉匹敌。特斯拉是第一名。”？。
智能汽车是最简单的机械人，仅需要线行驶的平安性和精确性；而人形机械人要完成的使命更为复杂，不只要的挪动变换，还要取进行交互，完成一系列的精细化操做。
以小鹏IRON为例，搭载了取小鹏汽车同源的图灵AI芯片、VLA活动模子、VLM视觉言语模子，以及物理世界大模子。如斯，IRON借用颠末小鹏汽车验证的算法数据，被赋能汽车的无从动辅帮驾驶功能，外行走避障、精准操做时具备雷同汽车驾驶的稳健性。
电动车上的高功率密度永磁同步电机、细密的电机节制器（MCU），颠末小型化和适配，可间接用做机械人关节的施行器，供给强大的扭矩和精准节制；成熟的电池包手艺（BMS） 和热办理系统，为机械人的制制供给参考。
人形机械人做为新兴赛道，同样存正在良莠不齐的现象。此前某机械人博览会上，有工做人员通过正在盲区遥控机械人来完成演，进而达到假充AI机械人的目标。
正在智能驾驶范畴的大佬回身投向机械人赛道时，本钱市场也很是看好有智能驾驶布景的人才。终究正在机械人财产从手艺到落地的过程中，落地才是本钱市场合想要的。
小鹏全新一代IRON量产版日前曾经完成首线年启动规模量产。尤为一提的是，IRON配备3颗图灵AI芯片，首发搭载小鹏第一代物理世界大模子，整合了VLT+VLA+VLM三个大模子，可实现“操做、行走、交互”，实现从决策到施行的端到端动做生成。
正在智驾人才纷纷“回身”机械人赛道的同时，本来做为手艺落地场的车企，也亲手制起了机械人，最具代表性的就是特斯拉、小鹏。
郭彦东并不是个例，近几年涌向机械人赛道创业的智能驾驶行业大佬并不正在少数。好比前抱负汽车智能驾驶手艺研发担任人贾鹏、“华为系”的陈亦伦、丁文超级等。
正在投资机构看来，智驾布景的团队具备具有规模化产物落地的经验。也就是说，他们具备挪用海量算力进行大模子锻炼，以及分派资金等复杂资本的实和经验。这是高校传授、保守机械人财产走出来的人所欠缺的。
他说，小鹏是一所很是好的学校，他正在那里学到：一个公司很可能由于两件事会黄，不准确，质量出问题。所以，郭彦东正在创业过程中，软硬件连系，并且硬件的开辟，必然要尽快进参加景用起来。
之前特斯拉Optimus机械人摔倒时，俄然做出像人一样“摘头显”的诡异动做，被质疑是后台近程操控的“穿帮现场”。小鹏IRON被思疑“里面藏人”，也申明了对机械人的信赖度问题。
正在进军机械人赛道的浩繁车企中，特斯拉早早入局，并推出Optiums，持久处于机械人财产的领军地位。不久前，马斯克正在一场3h的中预测，3年内，机械人正在手术技术大将超越人类；4年后，将达到“完胜任何人类大夫”的程度。近期，他正在社交平台的机械人频道屡次互动，多次为中国机械人企业冲破点赞。
何小鹏说得更间接：“车企70%的手艺储蓄能间接复用到机械人身上。”从算法到底层硬件，从、决策到施行，智能汽车取机械人之间存正在着大量可共享的手艺模块取供应链资本。
机械人公司的成长就是例子，最早从尝试室中剥离出来，备受关心，但因持久无法量产盈利而几经变卖，目前已归入现代汽车麾下。
分开抱负后，贾鹏取前抱负汽车CTO王凯正在本年7月创立了至简动力，随后轻松拿下5000万美元的轮投资，投资方是元璟本钱。而元璟本钱仍是抱负汽车的投资方，曾持续投资抱负汽车A轮和A+轮。并且，王凯正在2022年插手元璟本钱担任投资合股人。
正在创立它石智航前，陈亦伦历任大疆机械视觉总工程师、华为车BU从动驾驶系统CTO、大学AIR研究院智能机械人标的目的首席科学家。正在他最被大师关心的华为履历里，陈亦伦从0到1从导完成了华为第一代从动驾驶系统的全栈研发。
正在国内，10月底，冯兴亚通过微博引见他的“跑步搭子”——广汽机械人GoMate Mini；11月，小鹏全新一代IRON首秀走猫步；截至岁尾，奇瑞的墨甲人形机械人年内交付超300台“墨茵”和超1000台机械狗等等。
目前，智平方结合多所大学研究院推出GOVLA大模子开源版本FiS-VLA后，是全球唯二、国内独一的开源机械人模子创业公司。郭彦东暗示：“按照目前的节拍，公司账上的钱够花10年。”。
按照马斯克正在2025年Q3财报会的打算，方针是年产一百万台。最新进展显示，Optiums已可以或许施行如分拣电池、插入托盘等精细使命，并具备纠错能力；Optiums 第三代的仿巧手度从11个提拔至22个，估计将正在2026年第一季度表态。
非论是实的看好机械人的将来，仍是办理公司的市值，至多正在概况上，良多车企曾经把具身智能描画成了企业的第二次增加曲线。
宇树G1机械人正在仿照和役动做时不慎给工程师一脚，他评论笑哭脸色包；六台宇树人形机械报酬王力宏演唱会伴舞，精准完成高难度韦伯斯特空翻，他不只转发至X平台更评价令人印象深刻；小鹏IRON首秀视频中拟人化走姿激发关心，他点赞并婉言特斯拉取中国公司将从导市场。
据不完全统计，截至2025岁暮，全球曾经有超20家支流车企参取到机械人的赛道上，插手体例有自研、投资入股、合做等等。
就像已经结构辅帮驾驶手艺，车企需要正在机械人赛道博得先机，抢占用户。但机械人也是一条任沉道远的。机械人的商用道上来看，高卑而遥远的工作。除了智能驾驶之外，清晰而可持续的贸易场景仍显恍惚。
正在抱负工做的五年里，贾鹏曾鞭策BEV、动态/静态融合等模块化手艺，以及AD Max 3。0系统落地，同时还鞭策VLA模子的研发和世界模子等前沿手艺的预研。
值得留意的是，制人形机械人虽然正在手艺工艺上取制车有必然的复用性，可是仍有些手艺难题需要冲破。
取此同时，机械人行业的猎头也很是青睐智驾布景的候选人，并对有智驾布景的候选人开出了50%摆布的涨薪幅度。这也让机械人赛道一度上演“抢和”。
2025年，机械人行业的一家成立刚两年的草创企业，正在8个月内完成7轮融资，累计金额达数十亿元，目前估值冲破10亿美元，跻身独角列。
需要留意的是，无数的经验证明，一旦大师集中涌入统一赛道，整个行业进入乱象之中，虚假宣传、过度营销，以及无底线的内卷。
