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　　孚腾本钱担任人暗示，具身智能是上海市沉点计谋标的目的，千觉机械人做为上海本土立异企业，以视触觉手艺为焦点，是目前市场上独一能供给超越人类手指能力方案的公司。公司以工业具身为起点，为具身智能取人形机械人财产供给焦点触觉取节制模组，成长面向智能体全面物理交互的焦点手艺系统，其清晰、务实的手艺贸易化径，让我们对其成长前景充满决心。

　　创始人马道林于大学博士结业后，师从机械人操做范畴出名学者Alberto Rodriguez，专注研发视触觉手艺线正在操做中的使用，率先提出了“依托触觉建立空间”的机械人操做径，初次基于触觉实现对被抓取物体的高精度活动；此外，还有多位焦点创始来自麻省理工学院、大学、上海交通大学、伦敦大学学院等国表里顶尖院校。

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　　具体到产物矩阵方面，「千觉机械人」已完成从焦点硬件到系统平台的全链条手艺径搭建，其产物包罗了全系列触觉传感器、触觉数采系统、触觉仿实器、触觉施行器及触觉节制系统。

　　元禾原点担任人暗示，高端触觉传感手艺和处理方案是国内具身范畴亟待冲破的“卡脖子”环节。千觉机械人做为国内视触觉手艺的先行者，已实现手艺从尝试室到产物的，并加快推进贸易化落地。我们相信凭仗千觉全链条的触觉手艺堆集和行业领先的产物力，市场前景十分广漠。

　　硬氪获悉，具身触觉企业千觉机械人Xense Robotics（以下简称“千觉机械人”）近日完成亿元级Pre-A轮融资，本轮融资由孚腾本钱（上海具身智能基金）领投，财产方抱负汽车、彬复本钱和科实本钱等头部市场化机构配合参取，高瓴创投、元禾原点。

　　沙漠担任人暗示，触觉是机械人取物理世界交互的基石，目前手艺成熟度仍处于晚期，成长潜力庞大。千觉正在多模态触觉范畴取得多项环节手艺冲破，贸易化进展也处于市场领先地位。凭仗资深的研发团队和深挚的手艺堆集，相信千觉将来将继续引领触觉范畴的手艺改革，鞭策具身智能行业的前进成长。

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　　彬复创始合股人陈宇暗示，具身智能落地需要机械人取实正在世界的物理交互。受限于寿命和成本问题，当前视触觉方案虽未大范畴财产化落地，但我们看到千觉团队正在视触觉范畴的手艺冲破和工程落地的摸索，对其方案大面积落地充满决心和等候。

　　触觉传感器不只是硬件入口，基于全链条能力，「千觉机械人」通过将自研的高精度多模态触觉传感器取智能算法、节制算法深度融合，可实现“传感器+施行器+节制器”的无机集成，以供给软硬一体化处理方案。好比工业场景中，系统可及时拆卸过程中的微力变化、并动态调整操做姿势，完成高精度轴孔拆卸等保守机械人难以胜任的使命。

　　据国际市场研究公司VMR演讲显示，2024年全球触觉传感器市场规模已冲破150亿美元，将来数年将超350亿美元；跟着具身智能取智能交互成长，触觉市场规模以至无望冲破万亿美元。

　　科实本钱营业核心总司理王冠达暗示，千觉机械人基于视触觉传感器，能供给多模态高精度的接触面物理消息，满脚活动节制、模子锻炼等分歧类型客户需求。公司现已完成系列化视触觉传感器的研发，可配套分歧形态的结尾施行器利用，将来无望正在多个场景冲破现有手艺使用局限。

　　融资资金将次要用于手艺研发投入、加速产物迭代、团队规模扩充取市场渠道拓展，完美全链营业结构。这也是「千觉机械人」本年内完成的第三轮，此前公司曾获得高瓴创投、智元机械人、元禾原点、沙漠创投、璞跃中国、交大菡源基金、小苗朗程等机构投资。跟着孚腾本钱和抱负汽车的插手，将鞭策其触觉手艺正在实正在财产场景的落地取推广。

　　当前，市场端虽已具备激光雷达、3D摄像甲等成熟视觉处理方案，但正在出产制制场景中，仍有大量精细化柔性场景因视觉局限未能实现从动化。

　　硬氪领会到，截至目前，「千觉机械人」产物已正在具身工致操做、工业细密拆卸、触觉检测、柔性物流、家庭智能体等场景率先落地验证取使用，拿下智元、谷歌、自变量、银河通用、众擎等国表里头部企业订单，并取宁德时代、抱负汽车、海尔等开展场景合做。

　　高瓴创投项目担任人暗示，千觉打通高精度多模态视触觉系统到智能节制算法的全链条手艺径，具备高度稀缺的手艺价值。做为其轮领投方，我们持续看好千觉的手艺禀赋和工程落地能力。相信千觉将加快把顶尖的触觉能力注入到工业制制和下一代智能体中，引领具身智能的进一步冲破。

　　保守触觉传感器正在分辩率、多模态信号获取、耐用性及成本上存正在较着瓶颈，加之优良触觉数据缺失，导致触觉方案持久未受脚够注沉。针对上述痛点，「千觉机械人」推出了多模态视触觉传感器系列取终端系列产物，对比以往电容式、电阻式和霍尔式触觉传感器，其正在分辩率、抗干扰、多模态融合和动态响应等能力上表示更优，可适配工致操做、工业精细化拆卸、柔性物流、交互等多元场景。千觉传感器能够精准识别拆卸过程中微米级的偏移取受力变化，无效避免细密元件的卡死取磨损；其颠末数百万次的力按压测试，正在高速高频次工业场景下靠得住性更强。正在算法方面，它内置了自标定算法，以设备正在全生命周期内精度不变，降低运维频次取成本。同时，仅4cm³的体积，也令其传感器更易于集成至紧凑型机械臂或夹爪中，满脚细密线缆插接、微型轴承拆卸等精细功课需求。

　　跟着触觉传感器摆设量的不竭上升，将来「千觉机械人」将无望通过其“传感器+数采系统+仿实器+实正在场景使用”，逐渐建立“触觉云”的数据取生态平台，为企业用户、小我开辟者供给靠得住的触觉数据，以降低立异成本，配合鞭策具身智能落地使用。

　　跟着场景精细化、柔性化操做的需求升级，具身智能展示出无效的满脚能力，这傍边，触觉手艺已成为不成或缺的环节支持。它不只是告竣细密柔性操做的焦点保障，还能改善智能体的交互体验，加强取实正在物理世界的适配性的同时，也让人类获得实正在、细腻、可的舒服反馈。

　　此外，「千觉机械人」还供给有配套的可视化软件、能够无效帮帮客户降低达95%的触觉数据采集成本。

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　　然而，高质量的触觉数据间接影响具身操做模子的机能上限，是手艺冲破的焦点根本。要实现从高精度多模态触觉数据的获取、及时反馈，到精准操做节制的全链落地，企业仍面对着诸多要求。

　　「千觉机械人」是硬氪持久关心的企业，2024年5月成立、总部位于上海，公司以多模态触觉手艺为焦点，聚焦智能体工致操做范畴，通过立异触觉手艺、为智能体供给理解实正在世界的多模态触觉取操做能力，鞭策具身智能从精细操做迈向通用。